程式：命名規則

• 駝峰式：Camel Case：單字的首字母大寫
  • Upper camel case(PascalCase): 所有單字的首字母大寫,例如FirstName
  • lower camel case：第一個單字的字母小寫，其餘的字母大寫，例如firstName
• Snake Case:單字與單字間使用下劃線分隔(像蛇）
  • 例如：first_name
• kebab Case (spinal-case, Train-Case, Lisp-case), 單字與單字間使用連接符號(烤肉串）
  • 例如： first-name

Web Browsing through terminal

• Install xterm on remote linux server

  sudo apt-get install w3m w3m-img
  sudo apt-get install xterm
  

• on local target machine

  ssh -X  user@[ip]  -> linux
  ssh -U  user@[ip]. --> mac
  

How to find my ip

有時候，你需要知道自己的ip 位址，這時候可以簡單用個curl

curl ifconfig.me

HuskyLens upgrade

1.clone repo from github

git clone  https://github.com/HuskyLens/HUSKYLENSUploader.git

Install pip3 on MAC

/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install.sh)"
brew install python3

install pip3 on Linux

sudo apt install python3-pip

• Run the following code to install pyserial:

sudo pip3 install pyserial

• Go to the HUSKYLENSUploader folder

cd HUSKYLENSUploader

• Run the following code to update the firmware:

sudo python3 kflash.py -b 2000000 HUSKYLENSWithModelV0.4.7Stable.kfpkg

Raspberry pi

sudo killall wpa_supplicant
sudo wpa_supplicant -c/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf -iwlan0

OKR

OKR 是google 採用的目標管理方法，常常用來跟傳統的KPI做比較

Objective:目標，想做什麼？

1.Significent
2.Concrete
3.Action-oriented
4.Inspirational

Key Result:關鍵成果，如何達成目標

1.Soecific & Time bound
2.Aggressive Yet Realistic
3.Measurable & Verifiable

行動電源單位mAh(毫安時）

A-h (Ampere-hour)是電荷量單位，簡稱安培時，但在買行動電源時，最常看到的標示就是xxxx mAh, mAh 就是毫安培時，大小為原本的Ah 千分之一